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　　一般的說，國內(nèi)會把機(jī)器人分為三大類：工業(yè)、服務(wù)、特種。

　　1.工業(yè)機(jī)器人

　　事實上包括兩個不太相關(guān)的領(lǐng)域：機(jī)械臂（及以機(jī)械臂為核心的復(fù)雜智能系統(tǒng)）和AGV

　　其中，機(jī)械臂可以從很多個維度進(jìn)行分類，比如應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、噴涂、3C等等；也可以按照關(guān)節(jié)數(shù)/結(jié)構(gòu)劃分；此外，目前還有兩個從技術(shù)路線上的特別分支：協(xié)作機(jī)械臂，具備拖動示教、高安全性等特點(diǎn)的機(jī)械臂；雙臂，就是兩個機(jī)械臂能夠協(xié)作工作。

　　AGV其實既可以是工業(yè)用也可以是非工業(yè)用，但大多還是放在工業(yè)領(lǐng)域考慮，尤其是重載AGV，一般一定會認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域范圍。

　　2.服務(wù)機(jī)器人

　　涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非工業(yè)的、有人的環(huán)境內(nèi)的所有機(jī)器人種類，這里提一些比較主要的用途分類：

　　物流：送餐、送快遞、送藥（醫(yī)院物流）、送萬物。基本上就是AGV在非工業(yè)環(huán)境的版本。但由于非工業(yè)場景下流動人員很多，加上地形復(fù)雜（工廠通常地面很平整，而普通環(huán)境就不一定了），所以還是有很多特別的技術(shù)。

　　交互：以與人交互為主要用途的機(jī)器人，最常見的表現(xiàn)就是迎賓機(jī)器人，通過語音/屏幕+輪式底盤這樣的組合，提供主動信息服務(wù)（也就是可以主動來到你的面前提供信息）和引導(dǎo)服務(wù)（帶路）等等。另外有一些用于家用的交互機(jī)器人，比如教育機(jī)器人等，基本上可以認(rèn)為是帶輪子的卡通造型平板電腦（嗯，現(xiàn)在很多廠商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，輪子好像是其中最沒用的部分，所以很多教育機(jī)器人連動都不會動了，就是一個卡通造型的平板了，說實話，我個人不傾向認(rèn)為沒有運(yùn)動能力的交互設(shè)備可以被視為機(jī)器人）。此外，有極少數(shù)做成了雙足行走的，但如果按用途分，大多還是交互

　　安防監(jiān)控巡邏：通常是輪式地盤+檢測設(shè)備構(gòu)成，比如監(jiān)控相機(jī)、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏，比如，可以定時巡查某變電站的設(shè)備查看是否有問題、巡邏一個大范圍的廠區(qū)確認(rèn)各種異常等等。

　　醫(yī)療：這就是比較專業(yè)的領(lǐng)域了，這里不展開細(xì)談了。

　　3.特種機(jī)器人

　　國內(nèi)通常將這一類機(jī)器人單獨(dú)列出，比如：月球車、核電站檢修等等，針對一個特定領(lǐng)域、特定用途設(shè)計的機(jī)器人。之所以單列，主要是因為，無論是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人，其基本的構(gòu)造和技術(shù)路線通常都是遵循了幾個基本方案擴(kuò)展出來的，而特種機(jī)器人則千差萬別，尤其是結(jié)構(gòu)，幾乎是一個場景一種設(shè)計，通用性很低。

　　國產(chǎn)機(jī)器人現(xiàn)狀

　　我國智能機(jī)器人的發(fā)展水平還落后于世界先進(jìn)水平，而智能機(jī)器人又是高科技的集中體現(xiàn)，具有重要的發(fā)展價值。因此我國在智能機(jī)器人領(lǐng)域要認(rèn)清形勢、明確發(fā)展目標(biāo)，采取符合我國國情的可持續(xù)發(fā)展對策，努力縮小與世界領(lǐng)先水平的差距，早日讓智能機(jī)器人全面為社會的發(fā)展服務(wù)。我國智能機(jī)器人雖已在大力發(fā)展當(dāng)中，但仍然還是有一段很大的距離。我國智能機(jī)器人發(fā)展面臨的問題無非是兩點(diǎn)：技術(shù)和市場。

　　工業(yè)機(jī)器人，智能生產(chǎn)線，需要邏輯控制，繼電器控制，【飛滬繼電器】在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，提供國產(chǎn)精品繼電器支持。

　　機(jī)器人科研水平較為滯后，核心零部件技術(shù)含量低。近十幾年來，我國有關(guān)部門過分強(qiáng)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)，而忽視了機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機(jī)器人某些核心技術(shù)仍處于實驗階段，嚴(yán)重制約了我國機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。另外，對核心元件的過分依賴和創(chuàng)新能力的缺乏致使機(jī)器人生產(chǎn)的技術(shù)含量難以得到質(zhì)的提升，從而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在諸多技術(shù)方面仍然停留在仿制層面。

　　市場基本被國外品牌壟斷，我國機(jī)器人關(guān)鍵元部件依賴進(jìn)口，特別是在高性能伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下，嚴(yán)重制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟與國際競爭力的形成。由于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科研水平較為滯后，核心零部件技術(shù)含量低，我國廠商生產(chǎn)的機(jī)器人大多只能用于一般機(jī)械加工和裝配等精度要求不高的領(lǐng)域，而在汽車、電子等機(jī)器人應(yīng)用較為成熟的領(lǐng)域，市場基本被國外品牌壟斷。

　　目前，我國在智能機(jī)器人這一塊領(lǐng)域還不是很成熟，它面臨很多挑戰(zhàn)，同時也有很多機(jī)遇。對于自身來說，核心技術(shù)的缺乏就是一個很大的劣勢，其中還有機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)薄弱等問題需要克服。國內(nèi)市場龐大是我國發(fā)展的機(jī)遇，政府的大力支持是我國自動化發(fā)展的優(yōu)勢。